物镜：望远镜接近景物的凸形透镜或凹形反射镜叫做物镜，根据光学原理，平行光经过物镜便会聚焦在一个焦点上。

目镜：望远镜靠近眼睛的镜片叫目镜。利用目镜可以把景物的像放大，使远处景物有被拉近的感觉。

望远镜可以通过平行光原理，把远处景物的像按一定倍率放大，使无法用肉眼看清的物体变清晰。它是天文观测中不可缺少的工具。

望远镜一般包括折射望远镜，反射望远镜和折反射望远镜三种。其中的折射望远镜适合用来观测月亮、行星和双星。

支架：大部分望远镜的支架都需要调整到使望远镜赤纬轴与赤经轴垂直，并使赤经轴指向与地球自转轴平行的天极位置。

说明：使用放大倍率在3～12倍的望远镜时可以采用手持式，超过12倍时一般要使用三角架加以固定，因为手的抖动会使高倍望远镜的清晰度变差。

广义上的望远镜不仅仅包括工作在可见光波段的光学望远镜，还包括射电，红外，紫外，X射线，甚至γ射线望远镜。